六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在4D動(dòng)感影院解決方案的應(yīng)用

時(shí)間：2020-03-31作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：194

南京全控航空科技有限公司專注于自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 三自由度平臺(tái)設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用范圍

  三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。 三自由度平臺(tái)是由三支伺服電動(dòng)缸、上下各三只萬(wàn)向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個(gè)平臺(tái)組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，借助三支伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)

• 六自由度并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展歷史

  依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，可將機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和混合機(jī)器人三大類別。其中，串聯(lián)機(jī)器人由一組開環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成，并聯(lián)機(jī)器人由一些閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成，混合機(jī)器人則同時(shí)包含了開環(huán)和閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈。 雖然并聯(lián)機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)間較串聯(lián)機(jī)器人晚，但其無(wú)論在學(xué)術(shù)理論，還是實(shí)際應(yīng)用上都填補(bǔ)了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)正被慢慢凸顯出來(lái)。 具體來(lái)看，串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中較常用的類別，其主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于自

• 市面常見(jiàn)的VR設(shè)備有哪些類型

  虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，簡(jiǎn)稱VR)，是由美國(guó)VPL公司創(chuàng)建人拉尼爾(Jaron Lanier)在20世紀(jì)80年代初提出的。其具體內(nèi)涵是：綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實(shí)及控制等接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺(jué)的技術(shù)。其中，計(jì)算機(jī)生成的、可交互的三維環(huán)境成為虛擬環(huán)境(即Virtual Environment，簡(jiǎn)稱VE)。 VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)近年來(lái)不斷被廣泛

• 直連式伺服電動(dòng)缸的內(nèi)部構(gòu)造及其工作原理

  直連式伺服電動(dòng)缸的工作原理是模塊化設(shè)計(jì)，將電動(dòng)機(jī)和螺桿集成在一起，將電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)線性執(zhí)行器的活塞桿的線性運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，直連式伺服電動(dòng)缸將伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)-精確的速度，旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)換為-精確的速度，位置，推力控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。 電動(dòng)線性致動(dòng)器(或通常所說(shuō)的電動(dòng)缸)的功能與氣壓缸和液壓缸的功能相同。它們?nèi)坑糜谛枰崞?，推拉物體的設(shè)備中。較大的不同是，電動(dòng)線性執(zhí)行