詞條
詞條說明
? ? 工控機(jī)主要分類? ? 目前工控機(jī)的主要類別有:IPC(PC總線工業(yè)電腦)、PLC(可編程控制系統(tǒng))、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng))及CNC(數(shù)控系統(tǒng))五種。 1、IPC即基于PC總線的工業(yè)電腦。據(jù)2000年IPC統(tǒng)計(jì)目前PC機(jī) ??工控機(jī)(圖1)已占到通用計(jì)算機(jī)的95%以上,因其價(jià)格低、質(zhì)量高、產(chǎn)量大、軟/硬件資
基于PLC通信模塊化的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
近幾年,跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開展使其安穩(wěn)性和性價(jià)比有了進(jìn)一步的進(jìn)步,商品的類型和拓展功用也愈加豐富。在硬件功用迅速開展的一起軟件方面也加馬上更新速度,尤其是在網(wǎng)絡(luò)通信模塊方面得到了很大的開展,呈現(xiàn)了各種不一樣的網(wǎng)絡(luò)銜接辦法,而且加強(qiáng)與計(jì)算機(jī)體系的兼容性。?一、體系規(guī)劃背景及開展近幾年,跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開展使其安穩(wěn)性和性價(jià)比有了進(jìn)一步
警惕DCS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴
故障案例—DCS系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴故障導(dǎo)致機(jī)組跳閘事故DCS控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在大型火力發(fā)電廠,隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)以太網(wǎng)在DCS系統(tǒng)中得到了普遍應(yīng)用,DCS系統(tǒng)中一般采用交換機(jī)構(gòu)建其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。而以太網(wǎng)最大的風(fēng)險(xiǎn)在于發(fā)生網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能下降,甚至網(wǎng)絡(luò)癱瘓,進(jìn)而引起DCS系統(tǒng)崩潰導(dǎo)致機(jī)組發(fā)生跳閘事故。一、機(jī)組概況山東某火力發(fā)電廠裝配2臺(tái)三十萬千瓦亞臨界燃煤發(fā)電機(jī)組。三大主機(jī)均為東方電氣
機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言,機(jī)器人由幾大部分組成,分別為機(jī)械部分(一般是指通過各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂)、傳感部分(包括測(cè)量位置、速度等的測(cè)量裝置),以及控制部分(對(duì)傳感部分傳來的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機(jī)器人的“大腦
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