探究AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的趨勢(shì)

時(shí)間：2017-12-13作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：79

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 談?wù)凙GV智能搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是一種先進(jìn)的高技術(shù)物料轉(zhuǎn)移設(shè)備，它的驅(qū)動(dòng)方法是單驅(qū)動(dòng)AGV，差速驅(qū)動(dòng)AGV。 單驅(qū)動(dòng)AGV智能搬運(yùn)小車是單個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪（散布在車體軸線的兩頭）這種驅(qū)動(dòng)適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地外表要求一般，經(jīng)過(guò)用于三輪車型。雙驅(qū)動(dòng)AGV是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自在輪，利于狹隘通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合的運(yùn)用。 差速驅(qū)動(dòng)智能搬運(yùn)AGV小

• 了解AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在工廠的運(yùn)作方式

  如今工業(yè)革命愈演愈烈，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始選擇智能制造。在智能工廠中，物流達(dá)到智能化是較基礎(chǔ)的，也就是說(shuō)需要一個(gè)智能的AGV系統(tǒng)。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的輸送系統(tǒng)一般是由AGV小車、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)、其他相關(guān)設(shè)備組成。 AGV機(jī)器人的系統(tǒng)運(yùn)作方式是：物料出庫(kù)輸送，余料返回輸送和周轉(zhuǎn)箱回收輸送。物料出庫(kù)輸送是車間操作人員在呼叫終端呼叫所需要的物料，物流管理系統(tǒng)自動(dòng)從立體庫(kù)調(diào)出相應(yīng)的物料，

• AGV智能搬運(yùn)小車的特長(zhǎng)

  隨著工業(yè)化進(jìn)程加快、勞動(dòng)力成本上漲、許多行業(yè)都使用AGV智能搬運(yùn)小車來(lái)取代傳統(tǒng)的人工制造。 傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時(shí)間還需要開(kāi)到充電間進(jìn)行充電，導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70％；而AGV智能搬運(yùn)小車作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，可在一兩分鐘完成電池更換，或者自動(dòng)充電。 近年來(lái)隨著AGV技

• AGV智能搬運(yùn)小車的硬件結(jié)構(gòu)

  地面控制系統(tǒng)是指AGV智能搬運(yùn)小車的系統(tǒng)的固定設(shè)備。 主要是責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)**或相對(duì)位置及航向。 在不同的工作位置實(shí)現(xiàn)對(duì)所輸送的物件安裝高度和角度的調(diào)節(jié)，以滿足生產(chǎn)對(duì)輸送工件的節(jié)拍和位置要求。在輸送系統(tǒng)上的運(yùn)