AGV智能搬運小車的特長

時間：2017-12-14作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：87

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運機器人的構(gòu)成

  AGV智能搬運機器人一般都是采用輪式驅(qū)動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設(shè)備組成。其中主控計算機負責AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù)定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動充電。 智能搬運AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料

• AGV智能搬運小車的引導(dǎo)方式

  不同的AGV智能搬運小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下，才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，智能搬運AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV智能搬運機器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中，磁帶是被鋪設(shè)在路面上的，此項技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設(shè)簡單，改變或擴充路徑容

• AGV智能搬運小車的過人優(yōu)勢

  在現(xiàn)代的物流搬運中,由于勞動力的成本增加以及機器人制造成本逐漸降低,AGV智能搬運小車的市場已初步形成。 AGV智能搬運機器人可以減少與搬運小車有關(guān)的損傷，保證物料完好運到*位置，AGV小車機動靈活多變，無地面障礙，能夠充分利用現(xiàn)有的空間和場地，路線通道設(shè)置靈活，系統(tǒng)多變化，其導(dǎo)向通道嵌入或者是貼在地板上。 運行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會造成大范圍的停工,如搬運小車出現(xiàn)故障,它能夠立即退出生產(chǎn)線進行檢

• 論述AGV智能搬運小車的核心技術(shù)

  隨著制造水平和客戶需求的日益提高，AGV智能搬運小車的應(yīng)用逐漸普及到各種行業(yè)里面去。 AGV智能搬運小車的外觀不只新穎，其導(dǎo)航技能以及系統(tǒng)也是很老練，將來應(yīng)該會非常好的去處理定位以及地圖構(gòu)建疑問，經(jīng)過預(yù)先對環(huán)境構(gòu)建地圖，在經(jīng)過前傳感器得到環(huán)境特征與之匹配然后得到當時方位。 AGV智能搬運車機器人首要是定位與導(dǎo)航，定位以及導(dǎo)航往往是相得益彰的，對于室內(nèi)定位以及導(dǎo)航來說，傳統(tǒng)的定位方法是磁條、磁帶之