詞條
詞條說明
工業(yè)機器人制造商將在提供機器人產(chǎn)品的同時提供機器人的技術參數(shù)。這些參數(shù)是判斷機器人是否適合工程需要的依據(jù),主要包括以下技術參數(shù):1.自由度(軸數(shù))自由度(DOF),也稱為坐標軸數(shù)或軸數(shù),是指機器人致動器運動所需的單獨坐標數(shù)(關節(jié)數(shù)或電機軸數(shù))。手指工具的自由度通常不包括在內(nèi)。自由度越高,機器人的靈活性越高,但控制要求越復雜。它是衡量機器人適應性和柔性的重要指標。2.額定負荷額定載荷是指工業(yè)機器人機
焊接機器人在機械設備行業(yè)中的運用從一定程度上看,焊接機器人不但用于機械制造業(yè),也展現(xiàn)到航運業(yè)、軌道交通行業(yè)、壓力容器行業(yè)、機械制造業(yè)、航空航天行業(yè)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械制造業(yè)等。從焊接視角去思考,在激光焊接加工的過程當中,一般情況下,規(guī)定電焊工具有熟練的專門技能,豐富多樣的社會經(jīng)驗,相對穩(wěn)定的電焊焊接水準。從此外一個層次來看,電焊焊接是一個工作條件不好,塵土比較多,輻射熱比較大,危險因素很強的崗位。這時候
一.日檢查及維護1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)二.周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空
伴隨著電子器件,電子計算機,數(shù)控機床和自動化技術的大力實行,焊接機器人已經(jīng)在很多行業(yè)獲得實行與應用,并收到優(yōu) 秀的反應。焊條在焊接操作中是不可缺少的,電焊接機器人還對焊條要求比較高。為了實現(xiàn)預想的焊縫質量,電焊接機器人務必選擇適用焊條,一起,要在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)焊條與工件視角,并調(diào)節(jié)機器人手臂,從而達到預想的焊縫質量。在進行電焊焊接以前維持姿態(tài),焊接機器人也可以根據(jù)選擇桶形或圍繞焊條。為了能減少改換焊條
公司名: 廣東力生智能有限公司
聯(lián)系人: 韓磊
電 話: 0769-85345669
手 機: 15814166575
微 信: 15814166575
地 址: 廣東東莞虎門寧江路15號
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