焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程

時間：2023-03-19作者：廣東力生智能有限公司瀏覽：212

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• 詞條

  詞條說明

• 帶您認(rèn)識焊接機(jī)器人

  焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)**標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，

• 焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動方式介紹

  焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機(jī)器人有三種類型，即液壓，氣動和電動。(1)液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機(jī)或電動機(jī))，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動力。(2

• 焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程

  1、 目的為規(guī)范焊接機(jī)器人的操作、維護(hù)保養(yǎng)和統(tǒng)一管理，促進(jìn)安全作業(yè)的規(guī)范化、制度化。2、 范圍本規(guī)程適用于焊接機(jī)器人的安全操作及維護(hù)保養(yǎng)。3 、職責(zé)3.1 設(shè)備管理員負(fù)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)計劃和統(tǒng)一管理。3.2維修人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)、故障維修和填寫保養(yǎng)、維修記錄。 3.2 操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記錄。4、安全操作規(guī)程4.1機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教

• 焊接機(jī)器人的應(yīng)用

  如果工件在整個焊接過程中*變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是較簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動既能