詞條
詞條說明
20世紀(jì)70年代,在核潛艇和遠程飛機等運載工具中,以靜電陀螺儀為核心的平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用,成為批量生產(chǎn)的型號產(chǎn)品。在長時間航行中,它們不僅達到了所要求的定位精度,而且可以保證從載體上發(fā)射武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng): 雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng),滿足MIL-SP
慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機,三個陀螺儀,和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時間增長。同時,隨著要求精度的增加,價格也相應(yīng)的增長。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點:只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
微機電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System),即微電子機械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機械等,微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)是建立在微米/納米技術(shù)(micro/nanotechnology)基礎(chǔ)上的21世紀(jì)*技術(shù),是指對微米/納米材料進行設(shè)計、加工、制造、測量和控制的技術(shù)。它可將機械構(gòu)件、光學(xué)系統(tǒng)、驅(qū)動部件、電控系統(tǒng)集成為一個整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機械系統(tǒng)
AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器,能夠為*行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息,這類系統(tǒng)用來為*行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理:航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于,航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息,慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù),并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常
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