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IAI電缸-曲阜


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    IAI機(jī)械手-韶山IAI機(jī)械手-韶山IAI機(jī)械手-韶山IAI機(jī)械手-韶山IAI機(jī)械手-韶山關(guān)節(jié)空間路徑規(guī)劃與操作空間路徑規(guī)劃對(duì)比,具有以下優(yōu)點(diǎn):1.避免了機(jī)器人在操作空間中的奇異性問題;2.由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是通過控制關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng),因此在關(guān)節(jié)空間中,避免了大量的正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算;3.關(guān)節(jié)空間中各個(gè)關(guān)節(jié)軌跡便于控制的優(yōu)化。機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或

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