SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分享

時(shí)間：2023-03-11作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：415

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• DD電機(jī) 直驅(qū)電機(jī)有何優(yōu)勢(shì)所在？

  在日常日常生活會(huì)見到一些電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤工作中，不用應(yīng)用減速器去聯(lián)接工作中機(jī)與電機(jī)。例如一些中小型的碾米機(jī)，就立即用傳動(dòng)齒輪降速電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤去推動(dòng)碾米機(jī)里邊的米刀工作中。這種電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)荷時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)（如傳動(dòng)帶皮帶等）來(lái)開展驅(qū)動(dòng)，事實(shí)上也有一種電機(jī)可以省掉傳動(dòng)系統(tǒng)，立即驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，這類電機(jī)便是運(yùn)用了“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”的直驅(qū)電機(jī)。什么叫“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”?簡(jiǎn)易的講，便是將挪動(dòng)負(fù)荷和電機(jī)

• 機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰

  機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過(guò)程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實(shí)人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機(jī)械手都無(wú)法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計(jì)和功能都是在某些特定場(chǎng)合和功能要求下的簡(jiǎn)化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動(dòng)控制（Active Control）和被動(dòng)適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 行星減速機(jī)回程間隙相關(guān)知識(shí)

  行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高?；爻涕g隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。行星減速機(jī)行星顧

• SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分享

  SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手，SCARA機(jī)器人精度高、體積小，靈活性強(qiáng)，相比六軸機(jī)器人便宜得多，廣泛應(yīng)用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機(jī)械密封等行業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測(cè)、搬運(yùn)及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域。SCARA機(jī)器人常見應(yīng)用于碼垛、機(jī)床上下料、精密裝配、點(diǎn)膠、鎖附、視覺分揀、動(dòng)態(tài)抓取、包裝裝盒等應(yīng)用工藝段。SCARA機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，包括沿X,