行星減速機回程間隙相關(guān)知識

時間：2021-04-17作者：深圳市楚林機電設(shè)備有限公司瀏覽：403

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• SCARA機器人的特點及應(yīng)用分享

  SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手，SCARA機器人精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人便宜得多，廣泛應(yīng)用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域。SCARA機器人常見應(yīng)用于碼垛、機床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態(tài)抓取、包裝裝盒等應(yīng)用工藝段。SCARA機器人屬于工業(yè)機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,

• 精密行星減速機的精度應(yīng)該如何去調(diào)整？

  當(dāng)我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現(xiàn)象，這會導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機的精度應(yīng)該如何進行調(diào)整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機械設(shè)備的運動部件沿導(dǎo)軌運動時的運動軌跡的精度。除了設(shè)計中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下：1.受導(dǎo)軌間

• 工業(yè)機器人卡脖子的諧波減速器，在國內(nèi)發(fā)展的如何？

  縱觀整個諧波減速機的發(fā)展，日本一直保持良好的技術(shù)與很高的市場占有率，雖說該技術(shù)起源于歐美，但發(fā)展起來還是日本人。在其它領(lǐng)域技術(shù)上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機行業(yè)被日本所、很大原因是早先的，其次是系統(tǒng)問題。目前國內(nèi)諧波減速機發(fā)展在技術(shù)上、價格上沒有被大家所認(rèn)可，或者說有點內(nèi)卷，是市場行為導(dǎo)致。從減速機的性能指標(biāo)上，國內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，

• 如何調(diào)試機械手？好東西分享

  機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手 、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)