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    IAI機械手-云浮IAI機械手-云浮IAI機械手-云浮IAI機械手-云浮IAI機械手-云浮球坐標型優(yōu)點:同圓柱坐標型操作器相比,這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下,其工作范圍擴大了,由于其具有俯仰自由度,因此還能將臂伸向地面,完成從地面提取工件的任務。缺點:運動直觀性差,結(jié)構(gòu)較為復雜,臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。4、關(guān)節(jié)型優(yōu)點:關(guān)節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征,與其他類型的操作器相比,它占據(jù)

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