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詞條說明
一 伺服電機(jī)1. 概念伺服電機(jī),按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。由于它的“伺服”性能,因此它就被命名為伺服電機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)為軸上輸出的角位移和角速度驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)一般分為兩大類:直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)。2. 交流伺服電機(jī)2.1 結(jié)構(gòu)2.2工作原理交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種特殊的電子放大器,用于為電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)供電:其主要任務(wù)是監(jiān)控來自伺服機(jī)構(gòu)的反饋信號,并不斷調(diào)整與預(yù)期行為的偏差。在這篇文章中,我們將嘗試簡要總結(jié)它是什么以及它是如何工作的。我們應(yīng)該做的**次正確理解這樣的話題是看一些伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)知識。伺服系統(tǒng)由四部分組成,包括伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、控制器和反饋裝置。通常,反饋設(shè)備是編碼器。控制器被編程為指示電機(jī)必須做什么,然后觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)發(fā)送足夠
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