力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器DM30K1101-D維修知識(shí)

時(shí)間：2024-02-22作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：43

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  臺(tái)達(dá)DELTA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修 放大器LED燈紅色 沒(méi)有發(fā)現(xiàn)燒壞的跡象，在線測(cè)量IG沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，為進(jìn)一步確定問(wèn)題，拆開IG，測(cè)量7個(gè)大功率三極管，開閉良好，在測(cè)量橋式驅(qū)動(dòng)電路的上半部分時(shí)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)電路與另外兩個(gè)明顯不同，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)有光耦A(yù)3120輸出腳和負(fù)電源短路。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引

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  泰禾機(jī)器人花屏維修 機(jī)械手奇偶錯(cuò)誤 影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的，解決清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開，故障示教器觸摸無(wú)反應(yīng)現(xiàn)象:觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生改變，原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多。昆耀自動(dòng)化維修各類機(jī)器人品牌及型號(hào)較齊全，像是史陶比爾機(jī)器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90

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