發(fā)那科機器人多層多道焊縫跟蹤功能

時間：2020-06-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：161

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  詞條說明

• 創(chuàng)想跟蹤：用于機器人焊接的焊縫跟蹤

  焊接機器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過程中，將路徑編程到機器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應(yīng)用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是，不能以這種方

• 創(chuàng)想智控：機器視覺邊緣檢測技術(shù)

  邊緣檢測是機器視覺檢測技術(shù)的一種，主要應(yīng)用有檢測芯片針腳是否規(guī)則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等?；谶吘墮z測技術(shù)的機器視覺應(yīng)用，為行業(yè)的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術(shù)支持。 1、濾波： 邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時也導(dǎo)致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣

• 創(chuàng)想機器視覺技術(shù)在精密制造業(yè)中的應(yīng)用

  隨著各項新技術(shù)的不斷發(fā)展及行業(yè)需求的遞增，機器視覺以其檢測精度和速度高并且有效的避免人工檢測帶來的主觀性和個體差異的優(yōu)勢，在工業(yè)檢測領(lǐng)域中占有越來越重要的地位。大大提高了檢測系統(tǒng)的效率，并可對檢測系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析。 機器視覺在精密制造行業(yè)中，廣泛應(yīng)用于檢測工件在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品缺陷，是實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)以及降低成本的理想選擇。 精密制造技術(shù)是指零件毛坯成形后余量小或無余量、零件毛坯加工后精度達

• 焊縫跟蹤技術(shù)加強電池箱體安全保障

  新能源汽車銷售*下，產(chǎn)業(yè)鏈也持續(xù)受益。電池箱體是新能源汽車動力電池的承載件，一般安裝在車體下部，主要用于保護鋰電池在受到外界碰撞、擠壓時不會損壞。有券商分析認為，未來數(shù)年我國動力電池箱體市場規(guī)模或?qū)⑦_到200億元。?電池箱體在生產(chǎn)過程中，電池殼體焊接的質(zhì)量穩(wěn)定性會影響電池組裝系統(tǒng)的一致性和安全性。市場上一直存在因動力電池箱體焊接強度不足，出現(xiàn)箱體內(nèi)部立柱脫焊、模組支架斷裂現(xiàn)象?？赡軐?dǎo)致