創(chuàng)想智控：將**的自動(dòng)化技術(shù)帶入汽車(chē)行業(yè)

時(shí)間：2020-05-21作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：289

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過(guò)離線觀察視覺(jué)傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)

• 創(chuàng)想智控：基于視覺(jué)的焊縫識(shí)別與定位技術(shù)

  為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過(guò)視覺(jué)傳感系統(tǒng)識(shí)別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置，建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人，將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到焊接起始點(diǎn)，自動(dòng)完成焊前導(dǎo)引，焊縫識(shí)別的準(zhǔn)確率與識(shí)別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識(shí)別技術(shù)的研究是焊接自動(dòng)化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識(shí)別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號(hào)３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識(shí)別

• 激光焊縫技術(shù)賦能直縫焊管新生態(tài)

  直縫焊管，用熱軋或冷軋鋼板或鋼帶經(jīng)過(guò)卷曲為圓形、方形等形狀后在焊接設(shè)備上進(jìn)行焊接得到的管子都叫直縫焊管。目前應(yīng)用的行業(yè)非常廣泛，例如自來(lái)水工程、石化工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、電力工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、城市建設(shè)等。?隨著天然氣、石油能源的發(fā)展，直縫鋼管具有**的優(yōu)勢(shì)，成為當(dāng)前市場(chǎng)上普遍使用的鋼管產(chǎn)品之一，焊接鋼管的優(yōu)勢(shì)是生產(chǎn)管理過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低，生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。那么直縫鋼管的具有哪些生產(chǎn)特點(diǎn)

• 激光位移傳感器工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景

  從名字就可以看出來(lái)，激光位移傳感器就是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器，目前激光位移傳感器按照原理分成兩種，分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測(cè)量，激光回波分析法則不同，它主要應(yīng)用在遠(yuǎn)距離測(cè)量方面。如今的工業(yè)機(jī)器人中，大多是采用三角測(cè)量法，三角測(cè)量法的較高線性度能達(dá)到1um,分辨力高達(dá)0.1um的水準(zhǔn)。三角測(cè)量法的原理是將可見(jiàn)紅色激光通過(guò)透鏡射到被測(cè)物體表面，被物體反射的