詞條
詞條說明
諷刺那些只重形式,不顧實質(zhì)的人,也用它比喻取舍不當(dāng)、輕重倒置的情景。 11、做什么事情都要分清主次不要混淆顛倒,不能做出舍本逐末、本末倒置的傻事來,不要太過注重外表,反而忽略了事物的本質(zhì)。 黔這個地方(本來)沒有驢,有(一個)喜歡多事的人用船載運(yùn)了(一頭驢)進(jìn)入(黔地)。運(yùn)到(后)卻沒有什么用處,(就)把它放(到)山下。(一只)老虎看見它,(覺得它)是(一個)巨大的家伙,把(它)當(dāng)做神物,(便)隱
「moveServo_cb」。這個回調(diào)函式會從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個數(shù)值,追加到角度數(shù)組當(dāng)中?!竤in()」會取這個角度,數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后,范圍就會變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中,每當(dāng)發(fā)布訊息時,就會稍微前進(jìn)一點(diǎn),范圍在r之內(nèi),直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from
公元383年東晉與前秦在今安徽壽縣一帶進(jìn)行了一場大戰(zhàn),史稱“淝水之戰(zhàn)”?!帮L(fēng)聲鶴唳,草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年,西晉王朝滅亡。公元357年,苻堅稱大秦天王,滅前燕、前涼及代國,較終統(tǒng)一北方。在南方,瑯琊王司馬睿在建康(今南京)稱帝,建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣,構(gòu)成了秦晉南北對峙的局面。 公元383年五月,苻堅不顧群臣反對,決意攻取東晉。八月,苻堅率步
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個部位??戳讼旅娴某绦虼a就會發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list
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