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CORETEC壓力機IAI多層碼垛機械手CORETEC壓力機IAI多層碼垛機械手CORETEC壓力機IAI多層碼垛機械手CORETEC壓力機IAI多層碼垛機械手CORETEC壓力機IAI多層碼垛機械手裝配和固定物體時,除了精確定位外,所用的力或力矩必須適當。在這種情況下,必須使用(轉(zhuǎn)矩)伺服模式。這種控制方式的原理與位置伺服控制基本相同,只是輸入和反饋的不是位置信號,而是力(轉(zhuǎn)矩)信號,因此,該系
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