CORETEC壓力機IAI激光加工機械手

時間：2022-11-15作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：91

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  IAI工業(yè)機器人-祁州IAI工業(yè)機器人-祁州IAI工業(yè)機器人-祁州IAI工業(yè)機器人-祁州IAI工業(yè)機器人-祁州2．必須確保工件的精度機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。3．焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、

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  IAI E電缸IAI教學機器人IAI E電缸IAI教學機器人IAI E電缸IAI教學機器人IAI E電缸IAI教學機器人IAI E電缸IAI教學機器人6.手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應具有什么樣的自由度？手腕上的自由度主要是實現(xiàn)手部所期望的姿態(tài)。為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標軸X Y Z的轉動。即具有翻轉俯仰和偏轉三個自由度。7.機

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