詞條
詞條說明
機(jī)器人由六個子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng),為了使機(jī)器人運行,每個關(guān)節(jié)都需要放置傳動裝置,即每個運動自由度。這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動,也可以是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動直接驅(qū)動或間接傳動。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和
機(jī)器人在安裝后,進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試校準(zhǔn)顯得尤為重要
機(jī)器人的安裝是在現(xiàn)場進(jìn)行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實際工作中,出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象,并最終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法按照設(shè)計的速度運作,因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后,投入實際生產(chǎn)工作前,進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要,具體而言,調(diào)試工作主要包括以下兩個方面。?1.對工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試機(jī)器人在安裝出廠后,
注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國塑料加工廠對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,但是注塑機(jī)機(jī)械手在國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%。機(jī)械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。隨著塑料加工行業(yè)在我國的敏捷發(fā)展,注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高?,F(xiàn)代化的注塑機(jī)經(jīng)常配置有機(jī)械手,
什么是小型加工中心?其功能特別強(qiáng)調(diào)“銑”加工
什么是小型加工中心?小型加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數(shù)控銑床。小型加工中心和其他加工中心一樣,同樣可以實現(xiàn)工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工,功能特別強(qiáng)調(diào)“銑”加工。二、機(jī)床特點;機(jī)床體積小,占地面積不高,特別適合小加工廠創(chuàng)業(yè)、或者小零件實現(xiàn)四軸五軸加工,合理利用,拒浪費。如果咱們通常加工的產(chǎn)品不大,就沒必要選擇大機(jī)床:第一,費空間(
公司名: 無錫復(fù)悅機(jī)械有限公司
聯(lián)系人: 吳先生:139161
電 話:
手 機(jī): 13916165085
微 信: 13916165085
地 址: 江蘇無錫濱湖區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: jykj67.b2b168.com
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