詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子SM1223輸入輸出模塊 目前,可編程序控制器的生產(chǎn)廠商開(kāi)發(fā)系統(tǒng)硬件費(fèi)用的比例逐年下降,而開(kāi)發(fā)軟件、集成等費(fèi)用的比例逐年上升?,F(xiàn)在的成套軟件將可編程序控制器的編程、操作員界面、運(yùn)動(dòng)控制、程序調(diào)試、故障診斷和處理、通信等集成為一體。人-機(jī)界面及監(jiān)控軟件集成了所有開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)接口,可直接從生產(chǎn)中獲得大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和打包,然后傳送到管理層,同時(shí)它能將過(guò)程優(yōu)化數(shù)據(jù)和生產(chǎn)細(xì)節(jié)的參數(shù)
西門(mén)子EM DR16在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí),PLC的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富,功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語(yǔ)言外,陸續(xù)出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的**語(yǔ)言等。多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。我們一同簡(jiǎn)略回顧PLC一路走來(lái)的歷程,分析在中國(guó)所處的現(xiàn)狀,展望未來(lái)可能發(fā)展的趨勢(shì)。我們同所有開(kāi)發(fā)生產(chǎn)PLC、受益于PL
1.PLC類(lèi)型 按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)裝置和控制室裝置兩類(lèi);按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度動(dòng)身,PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi)。通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。整體型PLCI/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶(hù)選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶(hù)可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制
西門(mén)子SM1222模塊隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,plc己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)環(huán)流可
聯(lián)系人: 姚本玉
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