宿遷電纜回收-宿遷1250電纜回收

時(shí)間：2022-09-14作者：保定姜氏廢舊物資回收有限公司瀏覽：113

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  在我們剛一開始接觸到51單片機(jī)的時(shí)候?qū)0口必須加上上拉電阻，否則P0就是高阻態(tài)。對(duì)這個(gè)問題可能感到疑惑，為什么是高阻態(tài)？加上拉電阻？今天針對(duì)這一概念進(jìn)行簡(jiǎn)單講解。高阻態(tài)高阻態(tài)這是一個(gè)數(shù)字電路里常見的術(shù)語(yǔ)，指的是電路的一種輸出狀態(tài)，既不是高電平也不是低電平。如果高阻態(tài)再輸入下一級(jí)電路的話，對(duì)下級(jí)電路無任何影響，和沒接一樣，如果用萬用表測(cè)的話有可能是高電平也有可能是低電平，隨它后面接的東西定。高阻

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  伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖輸入信號(hào)/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對(duì)應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對(duì)位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機(jī)，PG代表編碼器，較外面的藍(lán)色的代表位置環(huán)，因?yàn)槲覀冚^終控制的是位置()，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭

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