詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子變頻器代理商合肥西門(mén)子S7-1200代理商西門(mén)子CPU模塊總代理來(lái)自上位機(jī)的指令脈沖輸入(和內(nèi)部脈沖量給定)與來(lái)自編碼器的位置反饋脈沖,通過(guò)位置比較環(huán)的計(jì)算獲得位置偏差信號(hào),位置偏差信號(hào)經(jīng)過(guò)位置控制器的處理(通常為P比例調(diào)節(jié),在特殊情況下,也有選擇PI比例積分調(diào)節(jié))。生成速度環(huán)的速度給定指令信號(hào),在通過(guò)速度控制數(shù)和電流控制器去控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。位置偏差量在轉(zhuǎn)速換成速度給定指令過(guò)程中,其速度給定
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