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IAI滑臺式電缸IAI多層碼垛機器人IAI滑臺式電缸IAI多層碼垛機器人IAI滑臺式電缸IAI多層碼垛機器人IAI滑臺式電缸IAI多層碼垛機器人2、SCARA機器人大量的裝配作業(yè)是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移動有較大的柔順性,以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉(zhuǎn)動則有較大的剛性,以便準確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉(zhuǎn)動有較大的柔順性,以便于鍵或花鍵配合。其控制系統(tǒng)也比較簡
IAI機械手IAI焊接機器人IAI機械手IAI焊接機器人IAI機械手IAI焊接機器人IAI機械手IAI焊接機器人IAI機械手IAI焊接機器人工業(yè)機器人按操作機坐標形式分以下幾類:1)直角坐標型工業(yè)機器人其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成,其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離,可在各個坐標軸上直接讀出,直觀性強,易于位置和姿態(tài)的編程計算,定位精度高,控制無耦合,結(jié)構(gòu)簡單,但
IAI四軸機械手臂CORETEC壓力機IAI四軸機械手臂CORETEC壓力機IAI四軸機械手臂CORETEC壓力機IAI四軸機械手臂CORETEC壓力機IAI四軸機械手臂CORETEC壓力機焊接機器人最早只在點焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適
IAI電缸-德州IAI電缸-德州IAI電缸-德州IAI電缸-德州IAI電缸-德州七軸工業(yè)機器人是指具有七個自由度的工業(yè)機器人。它由一個固定底座、一個旋轉(zhuǎn)基座、一個垂直臂、一個水平臂、一個旋轉(zhuǎn)腕、一個伸縮肘和一個旋轉(zhuǎn)手腕組成。這七個軸可以使機器人在三維空間內(nèi)進行靈活的運動和操作,適用于復雜的制造和加工任務(wù)。七軸工業(yè)機器人的七個軸分別是:底座旋轉(zhuǎn)軸、垂直臂升降軸、水平臂伸縮軸、旋轉(zhuǎn)腕軸、肘部彎曲伸展軸
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