詞條
詞條說明
未必錢多樂便多,財多累己招煩惱。清貧樂道真自在,無牽無掛樂逍遙。 ?在一般的自動化設(shè)備中,為了保證機(jī)設(shè)備在起動和停止時不產(chǎn)生沖擊,失步,**程,振蕩等,必須在速度規(guī)劃時,設(shè)計專門的加速和減速控制規(guī)律來控制馬達(dá)的加減速運(yùn)動【1】。平穩(wěn)精準(zhǔn)的速度控制是,整個系統(tǒng)能否平穩(wěn)運(yùn)行,精確定位的先決條件【2】。因此加減速控制是運(yùn)動控制系統(tǒng)中重要組成部分,是運(yùn)動控制器開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一【3】。 傳統(tǒng)的運(yùn)動
實(shí)現(xiàn)自己既定的目標(biāo),必須能耐得住寂寞單干。? 控制 總進(jìn)料換熱器采用的是兩個換熱器并聯(lián)的方式,這樣可以提高換熱器的換熱效率,兩股冷進(jìn)料混合氫和混合原料油均采用了嚴(yán)格的流量均分控制,主要是為了使加熱爐的兩路進(jìn)料得到均分,以此防止加熱爐的爐管因流量不均導(dǎo)致結(jié)焦和爐管故障?;旌嫌偷牧髁烤挚刂浦饕峭ㄟ^兩個流量控制器進(jìn)行均流量給定來實(shí)現(xiàn)的。混合氫的流量均分控制是通過使一個調(diào)節(jié)閥處在幾乎全開的位
沒有誰平白無故就活得風(fēng)生水起,永遠(yuǎn)不要憑目之所及的表現(xiàn)去判定別人的生活。 ?4.2機(jī)械手綜合控制程序 綜合前述的步進(jìn)電機(jī)和氣動伺服控制技術(shù),同時結(jié)合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機(jī)械手完成一次定位并抓取工件的部分plc程序(如圖4所示): 該程序表明:當(dāng)工件分揀加工完畢后,機(jī)械手首先轉(zhuǎn)動一定的角度指向取工件位置,待步進(jìn)電機(jī)定位結(jié)束后,垂直手臂滑塊氣缸活塞落下,然后水平手臂氣
?運(yùn)行、以串行通信方式進(jìn)行信息傳遞的方法,并且引入了容錯技術(shù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。采用了面向?qū)ο蠹夹g(shù)和多線程技術(shù),使得系統(tǒng)的維護(hù)和升級變得十分方便。半年多的運(yùn)行表明:本控制系統(tǒng)大大提高了金剛石產(chǎn)品的控制精度和質(zhì)量,減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度,提高了管理的科學(xué)化水平。?關(guān)鍵詞:金剛石合成機(jī);控制系統(tǒng);IPC與PLC結(jié)合;串口通信?1 引言? 傳統(tǒng)的金
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
聯(lián)系人: 徐亞婷
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