詞條
詞條說(shuō)明
?(6)小車(chē)連續(xù)運(yùn)行與停止如果需要小車(chē)在運(yùn)行一個(gè)周期后,繼續(xù)運(yùn)行下去,則合上連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)s, x405、x401和m106接通復(fù)位輸入端r,移位寄存器復(fù)位,m100重新置“1”,m100與x402又接通y432,小車(chē)又開(kāi)始*二個(gè)周期的運(yùn)行,并且一個(gè)周期又一個(gè)周期地連續(xù)運(yùn)行下去,直到按下停機(jī)按鈕sb2, x407觸點(diǎn)斷開(kāi),y432和y433線圈斷開(kāi),小車(chē)才會(huì)立即停止運(yùn)行。同理,如果發(fā)生意外
?簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他**運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn),目前在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)
?圖 ? 圖2系統(tǒng)硬件配配制圖 4plc軟件設(shè)計(jì) 由于系統(tǒng)需做大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理,因此編程過(guò)程中只運(yùn)用stl語(yǔ)句表進(jìn)行編程,程序在編程中采用模塊化結(jié)構(gòu),使各路pid互不干擾,亦便于修改和擴(kuò)充。 4.1plc的i/o口分配 循環(huán)除鹽水電控系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)及i/o口分配如附表所示 TRS TR-System CM-20-FO-001 709-40006? Murr E
?1嵌入式軟PLC的總體結(jié)構(gòu) 嵌入式軟PLC與嵌入式系統(tǒng)共享一個(gè)CPU,PLC和嵌入式系統(tǒng)之間沒(méi)有多余的導(dǎo)線連接,增加了系統(tǒng)的可靠性,易于實(shí)現(xiàn)許多**功能。PLC中的信息也能通過(guò)嵌入式系統(tǒng)的顯示屏顯示,通過(guò)嵌入式系統(tǒng)的編輯鍵可方便地對(duì)PLC進(jìn)行編輯操作。 1.1嵌入式軟PLC的硬件結(jié)構(gòu) 外部輸入的開(kāi)關(guān)量經(jīng)過(guò)光電隔離后連接到FPGA的I/O口,通過(guò)FPGA地址譯碼,F(xiàn)PGA通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線
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