東莞行星減速機(jī)助力機(jī)器人與工業(yè)自動化設(shè)備快速發(fā)展

時間：2018-11-26作者：東莞市吉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司瀏覽：55

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  詞條說明

• 東莞吉創(chuàng)告訴你如何丈量直角行星減速機(jī)的機(jī)械功率？

  在傳統(tǒng)的直角行星減速機(jī)空載力矩測驗時，選用在常溫下，減速器輸入端裝置力矩扳手，逐步添加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動，記錄扭矩值。扭矩值將出現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測驗時輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的很大值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動扭矩。但是這種測驗辦法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好，因為輸入轉(zhuǎn)速會直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動，因此關(guān)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。 本辦法是選用一套

• 關(guān)于齒輪減速機(jī)齒輪傳動分岔特性

  由于的齒輪空載重合度一般在1.6～1.8，因此實際的面齒輪副的綜合嚙合剛度是一個以嚙合周期為周期的階躍函數(shù)。另外，齒輪減速機(jī)齒輪的重合度在加載后會進(jìn)一步增大，其嚙合剛度的變化比較小，因此可以將其處理為在一個平均值下的微小波動，具體表達(dá)式如下：kh（t）km+Akcos（ωht+k）。式中，km為嚙合剛度的平均值，Ak為嚙合剛度的波動幅值，ωh為齒輪副的嚙合頻率，k為初相位。 由于對齒輪減速機(jī)齒輪振

• 東莞吉創(chuàng)告訴你工業(yè)機(jī)器人主要特點(diǎn)

  東莞吉創(chuàng)提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示

• 成形齒輪減速機(jī)主要零件的方法

  1、箱體和箱蓋 箱體和箱蓋是齒輪減速機(jī)中傳動零件的支撐件和包容件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其中的箱體承受壓力，要求有良好的鋼度、減振性和密封性。箱蓋、箱體在單件小批量生產(chǎn)時，采用灰鑄鐵材料(HTl50或HT200)，用手工造型方法鑄造成形；或采用碳素結(jié)構(gòu)鋼(Q235A)，手工電弧焊焊接而成。大批量生產(chǎn)時，采用灰鑄鐵，用機(jī)器造型方法鑄造成形。 2、軸、齒輪軸和齒輪 軸、齒輪軸和齒輪均為齒輪減速機(jī)中重要的傳動零件，