詞條
詞條說(shuō)明
?強(qiáng)大自己就是解決一切問(wèn)題的根源。 ?機(jī)械手可在空間抓放物體,動(dòng)作靈活多樣,適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn),廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線[1]。筆者開(kāi)發(fā)的用于熱處理淬火加工的物料搬運(yùn)機(jī)械手,采用plc控制,是一種按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工件分揀、搬運(yùn)和淬火加工的自動(dòng)化裝置,可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè),并可根據(jù)工件的變化以及淬火工藝的要求隨時(shí)更改相關(guān)控制
?控制類(lèi)產(chǎn)品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制類(lèi)產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類(lèi)。我們又將DCS的概念拓展到FCS。 DCS(Distributed Contorl System),集散控制系統(tǒng),又稱(chēng)分布式控制系統(tǒng)。 PLC(Program Logic Control ),可編程邏輯控制器。 FCS(FieldBus Contorl Syestem),現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) ●發(fā)展到現(xiàn)在,DC
PLC在實(shí)際應(yīng)用中常碰到這樣兩個(gè)問(wèn)題:一是PLC的I/O點(diǎn)數(shù)不夠,需要擴(kuò)展,然而增加I/O點(diǎn)數(shù)將提高成本;二是已選定的PLC可擴(kuò)展的I/O點(diǎn)數(shù)有限,無(wú)法再增加。因此,在滿足系統(tǒng)控制要求的前提下,合理使用I/O點(diǎn)數(shù),盡量減少所需的I/O點(diǎn)數(shù)是很有意義的。下面將介紹幾種常用的減少I(mǎi)/O點(diǎn)數(shù)的措施。 1.分組輸入 ? ?一般系統(tǒng)都存在多種工作方式,但系統(tǒng)同時(shí)又**擇其中一種工作方式
人生中有些事是不得不做的,于不得不做中勉強(qiáng)去做,是毀滅,于不得不做中做的好,是勇敢。 2.2 FF總線及其儀表簡(jiǎn)述? 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是上個(gè)世紀(jì)8O年代誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),它不僅包含有過(guò)程控制信息交換,而且還包含設(shè)備管理信息的交流。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線,各種智能設(shè)備(智能變送器、調(diào)節(jié)法、分析儀和分布式I/0單元)可以方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,過(guò)程控制策略可以完全在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層次上實(shí)現(xiàn),經(jīng)歷十多年的發(fā)展,國(guó)
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