詞條
詞條說明
研究了碳纖維摻量對(duì)水泥基材料密度、彈性模量、泊松比等物理力學(xué)性能的影響,并通過理論計(jì)算與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比.結(jié)果表明:隨著碳纖維摻量的增加,水泥基材料的密度和彈性模量降低、泊松比增加.通過回歸分析,得到了水泥基材料的密度、彈性模量和泊松比與碳纖維摻量的函數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系,理論計(jì)算表明,水泥基材料的密度和彈性模量實(shí)測(cè)值與理論計(jì)算值有很好的一致性. 金屬瓦用于鄉(xiāng)村和城市坡屋面改造項(xiàng)目越來愈多,與金屬瓦的美觀
采用相同砂漿體積(EMV)方法配制再生粗集料混凝土,可節(jié)省水泥及細(xì)集料的用量,其強(qiáng)度及彈性模量與對(duì)比天然集料混凝土(NAC)相近,但由于新拌砂漿含量小而使其流動(dòng)性能變差.給出了EMV方法的改進(jìn)方法及具體設(shè)計(jì)步驟,并應(yīng)用該改進(jìn)方法配制2種不同來源再生粗集料的大流動(dòng)性再生粗集料混凝土(FRAC),測(cè)定其坍落度、干濕表觀密度、立方體抗壓強(qiáng)度、軸心抗壓強(qiáng)度、劈裂抗拉強(qiáng)度以及彈性模量.結(jié)果表明:采用改進(jìn)EM
用RCM法和電通量法2種方法測(cè)試了高溫后不同配比混凝土的抗氯離子滲透特性,比較了2種方法的測(cè)試結(jié)果,并通過SEM觀測(cè)了高溫前后混凝土微觀結(jié)構(gòu)的變化.結(jié)果表明:高溫前和高溫后,混凝土強(qiáng)度等級(jí)對(duì)氯離子滲透性均有明顯影響;隨著溫度升高,混凝土的氯離子滲透性不斷提高,特別是當(dāng)溫度達(dá)到800℃時(shí)有顯著增加;RCM法和電通量法所測(cè)指標(biāo)的變化趨勢(shì)基本一致,但RCM法能更為準(zhǔn)確地反映出高溫對(duì)各配比混凝土孔隙結(jié)構(gòu)的
張家口屋面金屬瓦斜屋面專用瓦針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系
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