長(zhǎng)春一汽機(jī)器人抓取工位

時(shí)間：2019-07-05作者：沈陽(yáng)固銳科技有限公司瀏覽：247

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會(huì)被稱作為六軸機(jī)器人，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來(lái)和大家說(shuō)一說(shuō)。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過(guò)，無(wú)論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問(wèn)題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求就很高了，因

• 機(jī)器人焊接中的魚(yú)鱗焊操作

  機(jī)器人焊接中魚(yú)鱗焊分為兩種類(lèi)型，焊接工藝中機(jī)器人焊接中魚(yú)鱗焊分為兩種類(lèi)型，焊接工藝中分為魚(yú)鱗點(diǎn)焊和魚(yú)鱗動(dòng)焊兩種。1? ? ?魚(yú)鱗點(diǎn)焊的設(shè)置：在焊接工藝菜單下，選擇類(lèi)型為魚(yú)鱗點(diǎn)焊，設(shè)置點(diǎn)焊時(shí)間，冷卻時(shí)間，移動(dòng)距離。工作原理:當(dāng)采用魚(yú)鱗點(diǎn)焊進(jìn)行焊接時(shí)，焊接時(shí)機(jī)器人是不動(dòng)的，停在設(shè)置的點(diǎn)上進(jìn)行焊接，其中點(diǎn)焊的時(shí)間是在設(shè)置的每個(gè)點(diǎn)上的焊接時(shí)間，冷卻時(shí)間是非焊接時(shí)間，移動(dòng)距離是

• 機(jī)器換人--工裝與機(jī)器人的完美配合

  在當(dāng)今時(shí)代招人難、用人難、用人貴的情況下，許多企業(yè)都在尋求機(jī)器換人的生產(chǎn)解決方案，那機(jī)器換人到底能給企業(yè)帶來(lái)什么呢？一、在焊接行業(yè)，重復(fù)性高強(qiáng)度的焊接工作使得越來(lái)越少的年輕人從事這一行業(yè)，而已經(jīng)有成熟技術(shù)的老工人在酷暑寒冬，面對(duì)著電焊烤臉，一彎腰就是一整天，弧焊對(duì)身體的日積月累的傷害等重重困難，也是叫苦不迭，這不僅僅是工人的困境，更是企業(yè)主的擔(dān)憂。而機(jī)械手正是解決這一問(wèn)題的好幫手。設(shè)定好的程序以完

• 客車(chē)橫梁機(jī)器人焊接站