寶馬汽車車間的的手動(dòng)夾具

時(shí)間：2019-07-05作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：179

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• 詞條

  詞條說明

• 客車橫梁機(jī)器人焊接站

• 焊接機(jī)

  在以前花灑都是采用氬弧焊在焊接，焊接后給后續(xù)的加工工序帶來很多問題，頂噴的打磨、拋光需要耗人耗力。在2010開始逐步有人廠家使用激光焊接，那個(gè)時(shí)候的激光焊接機(jī)屬于脈沖型激光，也就是焊接是靠一個(gè)個(gè)點(diǎn)累積成焊縫的。脈沖激光焊接大的問題是熔深不均衡，熔深淺，打磨后容易出現(xiàn)漏水。其次脈沖激光焊接效率低，焊接速度大約為15mm/s,激光焊點(diǎn)大，焊縫面不是很平整，拋光至少要20-30個(gè)絲。焊接后頂噴側(cè)邊多少都

• 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會(huì)被稱作為六軸機(jī)器人，簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對(duì)于機(jī)器人來說六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過，無論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求就很高了，因

• 機(jī)器人焊接中常見的故障分析

  機(jī)器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點(diǎn)等幾種情況。1.焊道跑偏時(shí)先確認(rèn)是否示教時(shí)編程的位置不對(duì)，然后考慮機(jī)器人原點(diǎn)位置，確認(rèn)是否是機(jī)器人出現(xiàn)跑點(diǎn)情況，如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時(shí)聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài)，機(jī)器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素，一般機(jī)器人焊接出