AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的智能化控制系統(tǒng)

時(shí)間：2018-01-03作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：113

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運(yùn)小車的引導(dǎo)方式

  不同的AGV智能搬運(yùn)小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下，才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，智能搬運(yùn)AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中，磁帶是被鋪設(shè)在路面上的，此項(xiàng)技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設(shè)簡(jiǎn)單，改變或擴(kuò)充路徑容

• 智能搬運(yùn)AGV小車與傳統(tǒng)搬運(yùn)小車比較

  傳統(tǒng)搬運(yùn)小車的界面操作復(fù)雜，按鈕多，非專業(yè)人員很難在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)并控制好搬運(yùn)車的移動(dòng)與運(yùn)貨作業(yè)。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自動(dòng)避障物測(cè)距系統(tǒng)，可根據(jù)障礙物距離進(jìn)行多級(jí)減速緩沖停車，智能AGV實(shí)時(shí)量化測(cè)量障礙物距離，而非傳統(tǒng)AGV的探測(cè)障礙物后產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)。AGV小車采用全范圍覆蓋式障礙物測(cè)量，同時(shí)不受溫濕度，光線顏色等影響，抗干擾能力強(qiáng)。 現(xiàn)代的AGV智能搬運(yùn)小車大多數(shù)都是采用了安卓控制系統(tǒng)，

• 智慧工廠與智能制造的區(qū)別

  實(shí)際上智慧工廠是通過整體可視技術(shù)進(jìn)行推理預(yù)測(cè)，利用仿真及多媒體技術(shù)，將實(shí)境擴(kuò)增展示設(shè)計(jì)與制造過程。 智能制造系統(tǒng)不只是人工智能系統(tǒng)，而是人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，是混合智能，系統(tǒng)可獨(dú)立承擔(dān)分析、判斷、決策等任務(wù)，**人在制造系統(tǒng)中的**地位，同時(shí)在智能機(jī)器配合下，較好發(fā)揮人的潛能。 智慧工廠是實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施，智能生產(chǎn)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用于整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人

• AGV智能搬運(yùn)小車的研究趨勢(shì)

  隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、AGV智能搬運(yùn)小車的廣泛應(yīng)用。 智能搬運(yùn)AGV小車是由采用酸性電池，進(jìn)步到高能酸性電池，近年來，又開始采用高能堿性電池，提高環(huán)保性能，大幅提高了充、放電比，由充電時(shí)間/放電時(shí)間為1:1提高到1;12，大幅縮短了待機(jī)充電的時(shí)間。 針對(duì)不同應(yīng)用需求，出現(xiàn)了背輥式，背鏈?zhǔn)?，推挽式，牽引式，龍門式，側(cè)叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸