淺述工業(yè)4.0智慧工廠的技術(shù)

時間：2017-12-11作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：78

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 對智能搬運AGV小車的傳感器有什么要求

  智能搬運AGV小車可以大致分為力學(xué)傳感器、觸覺傳感器，接近傳感器，以及視覺、滑覺、熱覺等多種類型的傳感器。 抗干擾能力：AGV智能搬運機器人的傳感器往往工作在未知或改變中的環(huán)境中，要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。對于安裝在一些AGV機器人等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。 傳感器的精度問題：對于AGV智能搬運小車來說，

• 講解AGV智能搬運小車的運動控制系統(tǒng)

  AGV智能搬運小車是移動機器人的一個分支，其驅(qū)動方式主要包括單舵輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動及多舵輪驅(qū)動等四種方式。 單舵輪驅(qū)動用于三輪車型：一個舵輪，兩個固定從動輪，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是用途較廣，對地表面要求不高，而缺點則是結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性較差。 雙舵輪驅(qū)動用于四輪車型：兩個舵輪，兩個從動自由輪，這種AGV智能搬運機器人的車型的**優(yōu)點是可以實現(xiàn)*行駛，適合狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特

• 分析AGV智能倉儲的系統(tǒng)

  AGV智能倉儲系統(tǒng)包括了DHWMS,DHWCS,PLC以及外部系統(tǒng)。 智能倉儲機器人的系統(tǒng)里DHWMS為倉庫和配送中心實現(xiàn)較快，較準(zhǔn)確，較精細的數(shù)據(jù)管理提供系統(tǒng)支持，DHWMAS的**功能分為入庫管理，出庫管理，倒庫管理，艱苦管理，庫位管理，庫存管理，查詢統(tǒng)計，信息維護，借口管理，用戶管理。 機器人智能倉儲廠家表明DHWMS主要的業(yè)務(wù)功能是設(shè)備管理，其功能模塊可分為倉位管理，倉位直觀圖，站臺管理

• 如何延長智能搬運AGV小車的壽命

  智能搬運AGV小車的蓄電池使用壽命是按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，應(yīng)有750個充放電循環(huán)，在正常使用條件下能夠使用很長時間。 對蓄電池正極采用緩蝕劑保護，在新蓄電池啟用時，添加正極保護劑，可有效地減少充電時的氧氣析出量，從而減少充電對正極板柵的腐蝕。AGV智能搬運小車廠商反映經(jīng)試驗證明，使用正極保護劑的蓄電池，實際壽命增加50%左右。 充電機應(yīng)有3級充電功能，蓄電池的充電電流應(yīng)符合和跟蹤靜電池的電流接收率，A