AGV智能倉儲的應(yīng)用

時間：2017-12-01作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：89

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 智能搬運(yùn)AGV小車與傳統(tǒng)搬運(yùn)小車比較

  傳統(tǒng)搬運(yùn)小車的界面操作復(fù)雜，按鈕多，非專業(yè)人員很難在短時間內(nèi)學(xué)會并控制好搬運(yùn)車的移動與運(yùn)貨作業(yè)。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自動避障物測距系統(tǒng)，可根據(jù)障礙物距離進(jìn)行多級減速緩沖停車，智能AGV實(shí)時量化測量障礙物距離，而非傳統(tǒng)AGV的探測障礙物后產(chǎn)生的開關(guān)信號。AGV小車采用全范圍覆蓋式障礙物測量，同時不受溫濕度，光線顏色等影響，抗干擾能力強(qiáng)。 現(xiàn)代的AGV智能搬運(yùn)小車大多數(shù)都是采用了安卓控制系統(tǒng)，

• 探討AGV智能搬運(yùn)小車的安全性能

  為了保證AGV智能搬運(yùn)小車在運(yùn)行的過程當(dāng)中個人的自身安全以及現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，應(yīng)采取多級硬件、軟件的安全措施。 在多臺AGV協(xié)同作業(yè)的情況下，基于AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護(hù)功能，不僅能夠確保多臺AGV在互不干擾的情況下同時工作，還能對小車突發(fā)事件進(jìn)行迅速處理。甚至能對小車的整體作業(yè)過程進(jìn)行監(jiān)控。 在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU(xiǎn)杠原理的防

• AGV智能搬運(yùn)小車的分類

  AGV智能搬運(yùn)小車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。 內(nèi)燃叉車的重型叉車是采用柴油發(fā)動機(jī)作為動力，一般分為空箱堆高機(jī)、重箱堆高機(jī)和集裝箱正面吊，應(yīng)用于集裝箱搬運(yùn)。側(cè)面叉車是采用柴油發(fā)動機(jī)作為動力，在不轉(zhuǎn)彎的情況下，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力，主要用來叉取長條型的貨物。 電動叉車是以電動機(jī)為動力，蓄電池為能源，由于沒有污染和噪音小，因此被廣泛應(yīng)

• AGV智能搬運(yùn)小車使用注意事項(xiàng)

  AGV智能搬運(yùn)小車是作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運(yùn)裝卸手段。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題，目標(biāo)是兩個，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時，當(dāng)安全設(shè)備要立即使該車停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。智能搬運(yùn)AGV小車的安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動設(shè)備，固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級的部件，包括阻塞系統(tǒng)，